Wybrane zagadnienia sterowania zespołem automatycznych pojazdów podwodnych / Andrzej Żak ; Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. - Żak, Andrzej (automatyka i robotyka) (Zeszyty Naukowe - Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2013)