Integrirovannye sistemy terminal'nogo upravleniâ / V. V. Bek, Û. S. Višnâkov, A. R. Mahlin ; otv. red. E. P. Velihov ; Akademiâ nauk SSSR. Naučnyj Sovet po Kompleksnoj Probleme "Kibernetika". - Bek, Vladimir Vladimirovič (Nauka, 1989)